本次實(shí)習(xí)是在攝影測量的教學(xué)基礎(chǔ)上,理論實(shí)際相聯(lián)系的動手操作實(shí)習(xí),是我們在學(xué)習(xí)測量專業(yè)的一個重要的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)。一方面是培養(yǎng)我們的實(shí)踐操作能力和運(yùn)用軟件解算數(shù)據(jù)的能力,另一方面培養(yǎng)我們在今后遇到問題應(yīng)該如何去解決的能力,通過實(shí)習(xí)發(fā)現(xiàn)自己在實(shí)踐動手方面的不足并想辦法解決,為以后的工作實(shí)踐打下扎實(shí)的基礎(chǔ)。使我們熟練地掌握攝影測量及遙感的原理,信息獲取的途徑,數(shù)字處理系統(tǒng)和應(yīng)用處理方法。并進(jìn)一步鞏固和深化理論知識,使理論與實(shí)踐相結(jié)合。切實(shí)加強(qiáng)我們大家的實(shí)踐動手能力,提高大家對這門新技術(shù)的認(rèn)識和把握,全面培養(yǎng)我們的應(yīng)用能了、創(chuàng)新能力和探索精神。
測繪工程專業(yè)的“攝影測量與遙感實(shí)習(xí)”是同“攝影測量學(xué)”、“遙感與圖像處理”、“近景攝影測量”等課程教學(xué)緊密聯(lián)系。實(shí)習(xí)目的是運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論知識與課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本技能,利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進(jìn)行綜合訓(xùn)練,讓我們系統(tǒng)全面地學(xué)習(xí)并應(yīng)用已學(xué)攝影測量及遙感知識,鍛煉實(shí)踐技能。
根據(jù)攝影測量與遙感學(xué)科發(fā)展?fàn)顩r及生產(chǎn)實(shí)踐水平,并考慮工測專業(yè)教學(xué)要求及現(xiàn)有條件,實(shí)習(xí)基于四個重點(diǎn):一是以航空攝影測量為主的攝影測量學(xué)基本理論和方法;二是以測制建筑物立面圖為目標(biāo)的地面攝影測量完整作業(yè)過程;三是以數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)為平臺的數(shù)字?jǐn)z影測量生產(chǎn)作業(yè);四是基于遙感圖像處理系統(tǒng)的衛(wèi)星遙感影像專題制圖。
為提高我們的遙感解譯思維和技巧、培養(yǎng)實(shí)際動手能力、并檢驗(yàn)大家對課程內(nèi)容的理解,老師帶領(lǐng)我們在學(xué)校周邊地區(qū)進(jìn)行了一次野外實(shí)習(xí)。
在實(shí)習(xí)課上,我們得到的輔助數(shù)據(jù)是一幅學(xué)校周邊地區(qū)遙感影像圖,從數(shù)據(jù)來源看,這幅圖屬于遙感數(shù)據(jù)。GIS通常的數(shù)據(jù)源還包括文本資料、實(shí)測數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)、已有系統(tǒng)數(shù)據(jù)等,實(shí)測數(shù)據(jù)還包括野外試驗(yàn)、實(shí)地測量。為了解遙感影像的比例尺,我們量測出校門口至學(xué)院路與豐樂達(dá)到交口的距離,利用地圖比例尺的定義測算出這幅地圖的比例尺,量測結(jié)果為1:10000。
我們通過GPS接收機(jī)獲得所處位置的經(jīng)緯度,并記錄之。GPS是Global Position System的簡稱,該系統(tǒng)是美軍自上世紀(jì)70年代開始研制的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航和定位系統(tǒng),由空間部分、地面控制部分和用戶接收機(jī)三部分組成,具有高精度、高效益、全天候、低成本、高靈活性、實(shí)時性等優(yōu)勢。
我們來到學(xué)校北門的學(xué)院路上,路南面是校區(qū),北面是農(nóng)田和荒田,這條路是明顯的`一條土地利用類型分界線。遙感影像顯示路北面有一塊是深藍(lán)色的,可解譯為水體,可我們實(shí)地考察德結(jié)果是荒田,原因是此時水體已干涸為荒田,這告訴我們土地分類要實(shí)地考察。同時,這聯(lián)系到遙感數(shù)據(jù)的誤差,不管何級別的數(shù)據(jù)都會存在誤差,誤差指的是數(shù)據(jù)與真值的偏差,老師告訴我們遙感數(shù)據(jù)的誤差主要分為兩大類:
一、由于傳感器內(nèi)檢測器性能的差異等情況,使進(jìn)入傳感器的輻射值發(fā)生畸變,引起圖像模糊,對比度下降等;
二,由于衛(wèi)星飛行時姿態(tài)變化及地球形狀等因素的影響,圖像中地物目標(biāo)的幾何位置也會發(fā)生畸變,對應(yīng)這些誤差可采取輻射校正和幾何校正。
實(shí)踐課第三點(diǎn)在學(xué)院路的一處山丘頂部,遙感影像上顯示山丘西北顏色偏深,這是由于該處有水體,且在上午拍攝時的陰影所致,色彩是地圖語言的重要內(nèi)容。
附近的軍事訓(xùn)練區(qū)在影像上顏色偏深,是因?yàn)樵谟旰笈臄z,由于是在冬季,草已枯死,所以靶區(qū)顏色較淺。一般情況下,同類地物采用同一種模版,但老師同時指出,對于不同長勢的地物也應(yīng)采用不同模版,在此前提下進(jìn)行監(jiān)督分類。
最后實(shí)踐的地方位于一處山頂?shù)幕鶞?zhǔn)面控制點(diǎn),該控制點(diǎn)的經(jīng)緯度均為東經(jīng)118度17分北緯32度17分,基準(zhǔn)面的分類較多,但為方便統(tǒng)一,要選取某些點(diǎn)為控制點(diǎn),用于多種基準(zhǔn)面的仿射變換。
通過野外實(shí)習(xí),我加深了對遙感課程的認(rèn)識,更重要的是通過老師的講解,我學(xué)會了基本的遙感解譯的方法和技巧。在完成此實(shí)習(xí)報(bào)告之前我查閱了相關(guān)資料,對相關(guān)的學(xué)習(xí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)。希望以后多進(jìn)行這樣的野外實(shí)習(xí)。
一、 實(shí)習(xí)目的與要求
林業(yè)遙感是遙感技術(shù)在林業(yè)經(jīng)營中具體應(yīng)用的實(shí)用性強(qiáng)的專業(yè)課,旨在培養(yǎng)學(xué)生利用遙感手段進(jìn)行森林資源監(jiān)測和管理的基本技能,實(shí)習(xí)的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生使用GPS進(jìn)行野外地形參數(shù)的手工測量,內(nèi)業(yè)計(jì)算機(jī)遙感圖像的幾何精校正和探索學(xué)習(xí)決策樹分類方法對林業(yè)遙感影像進(jìn)行分類研究的動手能力。通過實(shí)習(xí),加深遙感技術(shù)在森林資源監(jiān)測和管理中的應(yīng)用和理解。
二、 實(shí)習(xí)內(nèi)容
1)GPS采集地面控制點(diǎn)坐標(biāo)
2)(經(jīng)緯度或平面直角坐標(biāo))以及地形參數(shù)
3)(坡度,坡向) 野外訓(xùn)練區(qū)的地面調(diào)查
4)內(nèi)業(yè)遙感圖像的幾何精校正
5) ENVI圖像處理軟件決策樹分類器建立逐級決策規(guī)則
6)決策規(guī)則的修改與添加(與實(shí)地調(diào)查進(jìn)行比較分析)
7)利用建立的決策規(guī)則對林業(yè)遙感圖像進(jìn)行分類 保存分類規(guī)則與分類圖像
三、 實(shí)習(xí)中涉及的理論知識
1. 決策樹分類簡介
與其它分類方法相比,決策樹分類具有如下特點(diǎn):1)決策樹分類是非參數(shù)分類,因此其獨(dú)立于訓(xùn)練區(qū)像元亮度值的統(tǒng)計(jì)分布模式;2)決策樹分類時模型的輸入既可以是連續(xù)的光譜波段值,也可以是離散的數(shù)值,甚至是定名變量;3)分類結(jié)束后可以生成易于解譯的分類判別準(zhǔn)則文件;4)樣本訓(xùn)練的速度快,分類精度通常高于其它的分類器
2. 決策樹分類原理
決策樹分類實(shí)質(zhì)是利用輸入分類器的多元特征參數(shù),從多角度挖掘出蘊(yùn)藏在其中的模式類別間的差異,并建立起“特征識別矩陣”(類似于判讀檢索表),其外在表現(xiàn)為多個“If Then, else if then”的連用,就如同數(shù)學(xué)上的多個集合求交集運(yùn)算,從而將滿足交集條件的模式與不滿足交集條件的模式區(qū)分開來,實(shí)現(xiàn)不同模式類別的自動識別。具體地講,決策樹可以像分類過程一樣被定義,依據(jù)某種規(guī)則將窨數(shù)據(jù)集一級級往下細(xì)分以定義決策樹的各個分支。決策樹由一個根結(jié)點(diǎn),一系列內(nèi)部結(jié)點(diǎn)及終極結(jié)點(diǎn)組成,每一個結(jié)點(diǎn)只有一個父結(jié)點(diǎn)和兩個或多個子結(jié)點(diǎn)。根據(jù)決策樹的構(gòu)成思想,以選定的樣本數(shù)據(jù)為對象逐級找到分類樹的結(jié)點(diǎn),并且在每個結(jié)點(diǎn)上記錄所選的空間數(shù)據(jù)圖層的編號以及相應(yīng)的判別函數(shù)參數(shù),從而有可能反過來從樹根到葉按照生成的判別規(guī)則,逐級地在每個結(jié)點(diǎn)上對樣本數(shù)據(jù)以外的待分類數(shù)據(jù)進(jìn)行分類
3. 本實(shí)習(xí)決策樹分類規(guī)則描述
類1(class 1):NDVI值大于0.3,坡度大于或等于20度
類2(class 2):NDVI值大于0.3,坡度小于20度,陰坡
類3(class 3):NDVI值大于0.3,坡度小于20度,陽坡
類4(class 4):NDVI值小于或等于0.3,波段4的值大于或等于20
類5(class 5):NDVI值小于或等于0.3,波段4的值小于20
類6(class 6):波段4的值等于0
類7(class 7):波段1的值小于波段1的均值
決策樹分類規(guī)則是在決策樹分類過程中不斷修改和添加的,為了實(shí)現(xiàn)逐步分類更加精細(xì)與準(zhǔn)確
四、 實(shí)習(xí)步驟
1. 外業(yè)數(shù)據(jù)采集
在中山陵地區(qū)選取若干樣點(diǎn),利用GPS記錄樣點(diǎn)坐標(biāo),測定相應(yīng)位置的地形參數(shù)。目的:練習(xí)使用GPS以及DEM的建立方法。
2. 研究資料確定與處理
1) 運(yùn)行ENVI軟件,打開并顯示對決策樹分類有貢獻(xiàn)的影像文件:
bouldr_tm.dat (Landsat 5 TM影像) 與boulder_dem.dat(相應(yīng)的DEM空間子集)
2) 投影類型轉(zhuǎn)換
查看bouldr_tm影像特征:
Projection : UTM
Pixel: 30 Meters
Datum: NAD 27
查看boulder_dem影像特征:
Projection : GAUSS-KRUGER
Pixel: 30 Meters
Datum: WGS84
以bouldr_tm影像為基準(zhǔn),轉(zhuǎn)換boulder_dem影像的投影類型:
運(yùn)行ENVI軟件,點(diǎn)擊Map/Convert Map Projection,在彈出的Convert Map
Projection Input Image中選擇boulder_dem,在彈出的Convert Map Projection對話框中選擇UTM,DATUM選擇NAD 27,可選擇多項(xiàng)式和最鄰近點(diǎn)方式,保存投影類型轉(zhuǎn)換后的圖像。
3)圖像配準(zhǔn)
為提高TM影像的分辨率,從而提高分類精度,以bouldr_tm影像與相應(yīng)地區(qū)的SPOT影像配準(zhǔn)(SPOT為已經(jīng)過精校正的影像,空間分辨率為10m)
配準(zhǔn)方法:點(diǎn)擊Map/Registration/Select GCPs: Image to Image,使得bouldr_tm影像的分辨率也達(dá)到10m,查看配準(zhǔn)后的影像特征:
Projection : UTM
Pixel: 10 Meters
Datum: NAD 27
如圖1所示:
bouldr_tm boulder_dem
3. 輸入決策樹規(guī)則
1) 選擇Classification/Decision Tree/Build new decision tree,打開決策樹工具 決策樹工具打開時就只有一個空的決策節(jié)點(diǎn),在這個空的節(jié)點(diǎn)中輸入任意條件的決策表達(dá)式,將該數(shù)據(jù)集的像素分為兩組
2) 第一個決策要基于landsat影像。要定義這個決策點(diǎn),點(diǎn)擊決策節(jié)點(diǎn),當(dāng)前這個節(jié)點(diǎn)被標(biāo)注為Node,輸入表達(dá)式:
{ndvi} gt 0.3
這個決策將像素分為兩類,一類為綠色植被,另一類為非植被
3) 指定應(yīng)用決策表達(dá)式的文件
在出現(xiàn)的Variables/Files Pairing對話框中,點(diǎn)擊{ndvi},在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇bouldr_tm影像,這表明當(dāng)上述決策規(guī)則計(jì)算時,NDVI值將從bouldr_tm影像中計(jì)算出來
這里ENVI會根據(jù)NDVI這個特定名稱,自動搜索所需的紅波段和近紅外波段,計(jì)算出NDVI值
4) 完成第一個簡單決策樹分類器,NDVI大于0.3被分成白色類,NDVI值小于或等于0.3像素被分為黑色。
4. 輸入決策樹附加規(guī)則
1) 右鍵點(diǎn)擊Class 1的節(jié)點(diǎn),從彈出的快捷菜單中選擇Add Children,從而將NDVI大的那類細(xì)分為兩個新的子類
2) 點(diǎn)擊空白節(jié)點(diǎn),并在Edit Decision Parameters對話框中,輸入下面這個決策規(guī)則:
{Slope} lt 20
這個決策規(guī)則將根據(jù)坡面的陡峭程度,將NDVI值高的像素分為兩類,同樣,ENVI會根據(jù)Slope(坡度)這個特定名稱,自動搜索計(jì)算Slope值
3) 在節(jié)點(diǎn)的Name區(qū)域,輸入slope<20,點(diǎn)擊OK
4) 指定應(yīng)用決策表達(dá)式的文件
在出現(xiàn)的Variables/Files Pairing對話框中,點(diǎn)擊{slope},在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇boulder_dem影像,這表明當(dāng)上述決策規(guī)則計(jì)算時,slope值將從boulder_dem影像中計(jì)算出來
5) 繼續(xù)添加決策規(guī)則
右鍵點(diǎn)擊綠色的端元節(jié)點(diǎn),它包括了NDVI值高、坡度低的那類像素,從彈出的快捷菜單中,選擇Add Children。點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn),在Edit Decision Parameters對話框中,輸入下面這個決策規(guī)則:
{aspect} lt 20 and {aspect} gt 340
這個決策將把NDVI值高、坡度小的那些像素,分為坡面北朝向的和坡面北朝向不顯著的兩類。
6) 在節(jié)點(diǎn)的Name區(qū)域,輸入North,點(diǎn)擊OK
7) 指定應(yīng)用決策表達(dá)式的文件
在出現(xiàn)的`Variables/Files Pairing對話框中,點(diǎn)擊{aspect},在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇boulder_dem影像,這表明當(dāng)上述決策規(guī)則計(jì)算時,aspect值將從boulder_dem影像中計(jì)算出來
8) 在節(jié)點(diǎn)的Name區(qū)域,輸入North,點(diǎn)擊OK
9) 繼續(xù)添加決策規(guī)則
右鍵點(diǎn)擊黑色的端元節(jié)點(diǎn),它包括了NDVI值低的那類像素,從彈出的快捷菜單中,選擇Add Children。點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn),在Edit Decision Parameters對話框中,輸入下面這個決策規(guī)則:
b4 lt 20
這個決策規(guī)則將水體非植被中分離出來,經(jīng)過目視解譯遙感影像發(fā)現(xiàn),在波段4中,像素值小于20的主要是水體
10) 指定應(yīng)用決策表達(dá)式的文件
在出現(xiàn)的Variables/Files Pairing對話框中,點(diǎn)擊b4,在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇bouldr_tm影像
11) 在節(jié)點(diǎn)的Name區(qū)域,輸入Low B4,點(diǎn)擊OK
決策樹如圖2所示:
應(yīng)用決策表達(dá)式的文件如圖3所示:
5. 執(zhí)行決策樹
1) 選擇Options/Execute
2) 在Decision Tree Execution Parameters對話框中,點(diǎn)擊bouldr_tm影像,作為基準(zhǔn)影像。其它影像的地圖投影,像素大小和范圍都將被自動調(diào)整,以匹配該基準(zhǔn)影像
3) 輸入要輸出的分類影像文件名,保存
6. 查看決策樹分類結(jié)果
1) 輸出的決策樹分類結(jié)果中,給定像素的顏色是由分類指定的端元節(jié)點(diǎn)的顏色確定的。Class1,Class2,Class3,Class4,Class5分別對應(yīng)紅色,綠色,藍(lán)色,黃色,藍(lán)綠色。如下圖所示
2) 查看決策樹信息
在ENVI Decision Tree
對話框的空白背景上,點(diǎn)擊右鍵,從彈出的對話框中,選擇Zoom In,現(xiàn)在每個節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽都會顯示像素的個數(shù)以及所包含像素點(diǎn)總影像像素的百分比。
如下圖所示:
7. 修改決策樹
1) 添加新的決策
執(zhí)行完決策樹后查看分類結(jié)果,發(fā)現(xiàn)上述決策規(guī)則中,波段4小于20的那些像素中,某些像素是邊緣像素,值為0,以藍(lán)綠色顯示,因此需修改決策樹:
在波段4的值小于20的那些像素的端元節(jié)點(diǎn)上,點(diǎn)擊右鍵,并從彈出的快捷菜單中,選擇Add Children。點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn),在Edit Decision Parameters對話框中,輸入下面這個決策規(guī)則:
b4 eq 0
在Name文本框中,輸入B4=0
2)
執(zhí)行新添加的決策,此時輸出結(jié)果中,邊緣像素就歸為另一類了,以紅紫色表示
如下圖所示:
8. 在決策表達(dá)式中使用波段索引
幾個內(nèi)置的決策樹變量在決策表達(dá)式使用過程中,需要波段索引
1) 在黃色端元節(jié)點(diǎn)上,點(diǎn)擊右鍵,該節(jié)點(diǎn)包括了NDVI值低但波段4的值高的那一類像素。從快捷菜單中,選擇Add Children。點(diǎn)擊節(jié)點(diǎn),在Edit Decision Parameters對話框中,輸入下面這個決策規(guī)則:
b1 lt {mean[1]}
在Name文本框中,輸入Low B1
該表達(dá)式將判斷波段1的像素值是否小于波段1的均值
2) 指定應(yīng)用決策表達(dá)式的文件
在出現(xiàn)的Variables/Files Pairing對話框中,點(diǎn)擊b1,在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇bouldr_tm影像的band 1
在出現(xiàn)的Variables/Files Pairing對話框中,點(diǎn)擊mean,在隨后出現(xiàn)的對話框中選擇bouldr_tm影像
如下圖所示:
3) 運(yùn)行決策樹
4) 查看結(jié)果,波段1的值較低的某些黃色像素的顏色已變?yōu)榘导t色
如下圖所示:
9. 修剪決策樹
在使用決策樹的過程中,經(jīng)常需要測試某個指定的子節(jié)點(diǎn)是否對決策樹的分類結(jié)果有效,即對決策樹的修剪
1) 在Low B1節(jié)點(diǎn)上,點(diǎn)擊右鍵,從彈出的快捷菜單中,選擇Prune Children。結(jié)果表明,可以看到這個子節(jié)點(diǎn),但它們不再帶有顏色,而且也沒有連接到?jīng)Q策樹上,表明已被修剪,當(dāng)執(zhí)行決策樹時,它們不會被使用
如下圖所示:
修剪后分類結(jié)果如下圖所示:
2) 右鍵點(diǎn)擊Low B1節(jié)點(diǎn),從彈出的快捷菜單中,選擇Restore Pruned Children,可恢復(fù)修剪
10.保存生成的決策樹
11. 對分類結(jié)果進(jìn)行評價
五、 實(shí)習(xí)結(jié)論
通過實(shí)習(xí),從中學(xué)到了很多東西,受益匪淺!
此次實(shí)習(xí)為期5天,令人期待的實(shí)習(xí)從2012年6月6日開始,6月10日結(jié)束,雖然相對于之前做過的數(shù)字測土實(shí)習(xí)、大地測量實(shí)習(xí),時間較短,但是收獲是頗豐的。全班在老師的全程指導(dǎo)下順利完成了此次實(shí)習(xí)任務(wù)。這里要感謝老師的悉心指導(dǎo),耐心幫助。
記得是實(shí)習(xí)正式開始的地一個早上,班級的同學(xué)如數(shù)早早的到了實(shí)驗(yàn)是門口,當(dāng)時還沒到實(shí)驗(yàn)室的開放時間,這也充分的體現(xiàn)了班級同學(xué)對此次實(shí)習(xí)的重視態(tài)度及積極性。在實(shí)習(xí)過程中,老師先是對原理及當(dāng)天的實(shí)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行講解,之后通過電腦給我們講解操作的過程。到了關(guān)鍵步驟,老師會著重強(qiáng)調(diào),并將重點(diǎn)板書在實(shí)驗(yàn)室的黑板上。由于機(jī)房的計(jì)算機(jī)運(yùn)行速度較慢,所以到了第二天,大家都各自帶上筆記本,在實(shí)驗(yàn)室用自己的電腦做起實(shí)驗(yàn),現(xiàn)在回想起來當(dāng)時實(shí)驗(yàn)室的氣氛非常好。中午的時候很多同學(xué)都沒有回寢室,而是繼續(xù)留在實(shí)驗(yàn)室內(nèi),處理數(shù)據(jù)。實(shí)習(xí)過程中每個人都會遇到這樣或那樣的問題,有可能各不相同,也有出現(xiàn)相同或類似的問題,當(dāng)遇到相似的問題時,同學(xué)之間會相互討論,討論不出結(jié)果的,向老師請教。
通過此次實(shí)習(xí),我認(rèn)識到了遙感獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后,可以轉(zhuǎn)化為一些有用的數(shù)據(jù)載有Arcgis軟件來處理。最后當(dāng)我成功的用Arcgis制作出基于遙感研究區(qū)植被信息空間分布圖時,很有成就感。