隨著社會(huì)一步步向前發(fā)展，報(bào)告的使用成為日常生活的常態(tài)，多數(shù)報(bào)告都是在事情做完或發(fā)生后撰寫的。你所見(jiàn)過(guò)的報(bào)告是什么樣的呢？下面小編帶來(lái)的畢業(yè)開(kāi)題報(bào)告格式規(guī)范，希望大家喜歡！
作為一個(gè)土木工程專業(yè)的學(xué)生，畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)階段的最后一次大型課程設(shè)計(jì)，是大學(xué)階段最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，以下是“土木工程畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告”，希望能夠幫助的到您！
土木工程作為我國(guó)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，直接關(guān)系到我國(guó)發(fā)展建設(shè)速度。新型技術(shù)不斷發(fā)展，對(duì)傳統(tǒng)土木工程造成了極大的沖擊，為了順應(yīng)科技的發(fā)展與時(shí)代的潮流，土木工程必將轉(zhuǎn)向新技術(shù)、新材料的研究應(yīng)用之中。本文根據(jù)土木工程的意義與現(xiàn)狀進(jìn)行分析，并且總結(jié)出土木工程未來(lái)的發(fā)展前景，希望為我國(guó)土木工程建設(shè)發(fā)展提供參考。
土木工程從遠(yuǎn)古時(shí)期就已經(jīng)存在，由原始的伐木采石，建造出模仿天然掩蔽物的人類居住場(chǎng)所，到新時(shí)期的超高層建筑、水利工程、超高長(zhǎng)跨度橋梁，土木工程的發(fā)展與變化，代表了人類發(fā)展的歷程。在歷史的發(fā)展過(guò)程中，土木工程的理論、分析手段、施工技術(shù)、地基處理都有了更多的發(fā)展與突破。21世紀(jì)人們生活水平不斷提高，而經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展為土木工程帶來(lái)了更多的要求，所以根據(jù)土木工程發(fā)展現(xiàn)狀，分析未來(lái)土木工程發(fā)展方向，是非常重要的工作。
土木工程發(fā)展意義
土木工程的根本含義是征服大自然，通過(guò)人力實(shí)現(xiàn)自然界帶來(lái)的效果。隨著各項(xiàng)土木工程技術(shù)的發(fā)展，各種高層建筑拔地而起，橋梁、水利工程、公路使人們的生活更加便利。土木工程是提高人類居住環(huán)境與交通的核心產(chǎn)業(yè)，提高土木工程建設(shè)水平，完善土木工程發(fā)展體系，實(shí)現(xiàn)社會(huì)、環(huán)境、經(jīng)濟(jì)共同發(fā)展的根本性目標(biāo)，是土木工程發(fā)展的重點(diǎn)。人類需要良好的生存空間，舒適的生活環(huán)境，為了獲得更好的居住環(huán)境，更加優(yōu)秀的土木工程技術(shù)將不斷出現(xiàn)土木工程畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告土木工程畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告。
土木工程發(fā)展現(xiàn)狀
為了明確土木工程未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，必須明確土木工程發(fā)展現(xiàn)狀，通過(guò)現(xiàn)狀分析出土木工程的特點(diǎn)。
土木工程理論發(fā)展
土木工程設(shè)計(jì)擺脫了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)的缺陷，全面分析了土木工程的環(huán)境、經(jīng)濟(jì)、安全等因素。新型材料、結(jié)構(gòu)、工藝、施工方法不斷出現(xiàn)，人類可以將土木工程的規(guī)模擴(kuò)大化，高層建筑也在不斷增長(zhǎng)，超高層、超跨度復(fù)合結(jié)構(gòu)體施工技術(shù)也在不斷成熟，土木工程設(shè)計(jì)逐漸向長(zhǎng)、高、柔方向發(fā)展，土木工程設(shè)計(jì)建立在基礎(chǔ)理論上，隨著土建項(xiàng)目要求更加復(fù)雜，土木工程設(shè)計(jì)也需要更加多樣化，只有及時(shí)吸收新技術(shù)，把握住新優(yōu)勢(shì)，才能使土木工程設(shè)計(jì)更加優(yōu)秀。目前，土木工程設(shè)計(jì)已經(jīng)得到了很好的發(fā)展，在受力、形式方面比較成熟。
土木工程施工發(fā)展
施工發(fā)展主要體現(xiàn)在材料、設(shè)備、工藝這三個(gè)方向，其中材料中發(fā)明了復(fù)合高強(qiáng)鋼材、碳纖維、玻璃纖維、雙層玻璃、鎂合金、鍍膜玻璃、鋁合金、節(jié)能混凝土等新型建筑材料，新型材料在許多建筑中得到應(yīng)用。工程實(shí)施設(shè)備更加自動(dòng)化、科學(xué)化、機(jī)械化，通過(guò)新型施工機(jī)械，可以使大規(guī)模土木工程得以實(shí)現(xiàn)，有效提高土木工程建設(shè)發(fā)展速度。在城市地下工程中，也出現(xiàn)了各種不同的施工工藝，例如明挖、暗挖、蓋挖、盾構(gòu)、沉管、凍結(jié)、注漿等工藝技術(shù)，為地下空間開(kāi)發(fā)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
雖然我國(guó)土木工程在理論、設(shè)計(jì)、施工中得到了很好的發(fā)展。但是技術(shù)水平與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在一定不足，為了提高我國(guó)土木工程發(fā)展水平，必須加強(qiáng)新型結(jié)構(gòu)、新型材料、新型技術(shù)的研究與應(yīng)用，將土木工程理論與技術(shù)完美結(jié)合，幫助土木工程收獲更大的成果。
土木工程未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
社會(huì)經(jīng)濟(jì)水平不斷提高，大型城市與超大型城市數(shù)量飛速增長(zhǎng)。人們對(duì)生活空間的作用提出了許多要求，寸土寸金已經(jīng)成為城市居民的共識(shí)。為了應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的人口基數(shù)，高層、超高層建筑數(shù)量不斷增加，有限的城市空間得到了極大的應(yīng)用，已經(jīng)成為城市發(fā)展的主要建筑體系，受到社會(huì)各界的重視。城市飛速擴(kuò)張的同時(shí)，不僅僅對(duì)生存空間提出了要求，也對(duì)電力、能源提出了許多要求。大型水利工程建設(shè)、礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)、石油、天然氣的運(yùn)輸，都是城市經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要影響因素。所以在我國(guó)建設(shè)大型公共土木工程，是非常重要的國(guó)家建設(shè)項(xiàng)目。我國(guó)能源分布較廣，一般在西南地區(qū)存在較多的能源儲(chǔ)備，所處地區(qū)地形特征較為復(fù)雜，并且山區(qū)、高原、丘陵等環(huán)境較多，導(dǎo)致資源開(kāi)發(fā)較為困難。為了提高大型土木工程建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)水利工程建設(shè)、礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)等工程項(xiàng)目，采取大跨度橋梁與隧道是工程建設(shè)的關(guān)鍵因素土木工程畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告工作報(bào)告
從以上幾種發(fā)展形式來(lái)看，未來(lái)的土木工程將逐漸應(yīng)用于高層建筑施工、水利工程建設(shè)、礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)、能源運(yùn)輸?shù)裙こ讨?，通過(guò)大跨度橋梁與超長(zhǎng)隧洞，改變自然環(huán)境帶來(lái)的阻礙，實(shí)現(xiàn)更加快速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。通過(guò)精密的理論研究、新型工程材料、先進(jìn)施工工藝，實(shí)現(xiàn)大跨、復(fù)雜結(jié)構(gòu)、高層的土木工程建設(shè)，逐漸將大型土木工程普及到工程建設(shè)中，這就是未來(lái)土木工程的發(fā)展方向。
結(jié)語(yǔ)：
我國(guó)土木工程部分領(lǐng)域已經(jīng)在世界中名列前茅，但是土木工程理論、設(shè)計(jì)、施工中還存在一些問(wèn)題。為了提高我國(guó)土木工程建設(shè)水平，需要積極學(xué)習(xí)發(fā)達(dá)國(guó)家土木工程技術(shù)，合理運(yùn)用土木工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)騰飛發(fā)展。在未來(lái)的土木工程研究中，需要加強(qiáng)結(jié)構(gòu)形式、建筑材料、施工工藝等探索與研究，也需要加強(qiáng)土木工程理論與技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)更大的突破。
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環(huán)境藝術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告:紹興玉蘭環(huán)藝花園方案設(shè)計(jì)
項(xiàng)目概況:
1、工程名稱
紹興玉蘭環(huán)藝花園方案設(shè)計(jì)
2、項(xiàng)目規(guī)模
紹興玉蘭花園定位為柯橋乃至紹興最高檔的精裝修高層,此項(xiàng)目戶型為E戶型,面積達(dá)213m2左右,位于距離杭州約40公里的紹興縣柯橋城市中心,距離紹興市區(qū)約13公里,南臨柯橋最大的景觀湖瓜渚湖,西與城市行政中心、CBD區(qū)域相鄰,東北面與柯橋兩大居住組團(tuán)之一柯東居住區(qū)相連。
3、業(yè)主要求
業(yè)主是三口之家,男業(yè)主王總是一位45歲的紡織業(yè)私營(yíng)企業(yè)總經(jīng)理。業(yè)主要求:將現(xiàn)代和傳統(tǒng)元素結(jié)合在一起,以現(xiàn)代人的審美打造古典韻味的事物,讓改良后的古典主義風(fēng)格體現(xiàn)出優(yōu)雅舒適的生活態(tài)度。整體呈現(xiàn)出符合現(xiàn)代審美的精致優(yōu)雅、內(nèi)斂經(jīng)典的不凡氣質(zhì)。并要解決結(jié)構(gòu)上的一些缺點(diǎn)。
4、經(jīng)濟(jì)投入
主要部分裝修投入水平預(yù)估2500元m2。
選題的依據(jù)
1、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的要求:
1）選題自己的企業(yè)實(shí)踐,選擇較綜合的實(shí)踐項(xiàng)目,基本要求完成建筑面積125平米左右的家居裝飾設(shè)計(jì)一套。
2）畢業(yè)設(shè)計(jì)在學(xué)校和企業(yè)至少兩位指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下完成。
3）學(xué)生須根據(jù)任務(wù)書(shū)安排,按時(shí)、高質(zhì)量完成每階段實(shí)習(xí)任務(wù),指導(dǎo)教師定期檢查。
4）完成設(shè)計(jì)圖紙和設(shè)計(jì)說(shuō)明。
2、實(shí)習(xí)公司的設(shè)計(jì)任務(wù):
設(shè)計(jì)師紹興私營(yíng)企業(yè)老板的委托設(shè)計(jì)項(xiàng)目
3、本人的興趣:
隨著設(shè)計(jì)的發(fā)展,各種風(fēng)格之間的融合逐漸加深,新古典主義的內(nèi)涵已經(jīng)便得十分寬泛。它不再是某一特定地域中具體流派的專有名稱,而變成各個(gè)國(guó)家的本土文化在本國(guó)傳統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改革創(chuàng)新后派生出傳統(tǒng)文化的改良版本的統(tǒng)稱。例如現(xiàn)在頗受歡迎的“新明式”家具,即屬于中式新古典主義風(fēng)格的范疇。就家居文化來(lái)說(shuō),新古典主義是指在傳統(tǒng)美學(xué)的規(guī)范下,運(yùn)用現(xiàn)代的材質(zhì)及工藝,去演繹傳統(tǒng)文化中的經(jīng)典精髓,使作品不僅擁有典雅、端莊的氣質(zhì),并且具有明顯時(shí)代特征的設(shè)計(jì)方法。因此,新古典主義是古典與現(xiàn)代的完美結(jié)合物,它的精華古典主義,但并不是仿古,更不是復(fù)古,而是一種化有形為無(wú)形的神似。
選題的意義
住宅為高層,考慮到基地所處的優(yōu)越地理位置,及高檔住宅區(qū)的品質(zhì)的定位,住宅選定為歐陸新古典主義風(fēng)格。項(xiàng)目秉承歐陸風(fēng)情的新古典注意,考究美學(xué),整體呈現(xiàn)出符合現(xiàn)代審美的精致優(yōu)雅、內(nèi)斂經(jīng)典的不凡氣質(zhì),通過(guò)整體顏色風(fēng)格、材料選擇、裝飾細(xì)節(jié)等方面的細(xì)心推敲,刻畫(huà)出都市貴族般的裝飾形態(tài),低調(diào)奢華。
新古典的設(shè)計(jì)風(fēng)格其實(shí)就是改良的古典主義風(fēng)格,一方面保留了材質(zhì)、色彩的大致風(fēng)格,仍然可以很強(qiáng)烈地感受傳統(tǒng)的歷史痕跡與渾厚的文化底蘊(yùn),同時(shí)又摒棄了過(guò)于復(fù)雜的機(jī)理和裝飾,簡(jiǎn)化了線條。新古典主義的燈具則將古典的繁雜雕飾經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化,并與現(xiàn)代的材質(zhì)相結(jié)合,呈現(xiàn)出古典而簡(jiǎn)約的新風(fēng)貌,是一種多元化的思考方式。無(wú)論是家具還是配飾均以其優(yōu)雅、唯美的姿態(tài),平和而富有內(nèi)涵的氣韻,描繪出居室主人高雅、貴族之身份。將懷古的浪漫情懷與現(xiàn)代人對(duì)生活的需求相結(jié)合,兼容華貴典雅與時(shí)尚現(xiàn)代,反映出后工業(yè)時(shí)代個(gè)性化的美學(xué)觀念和文化品位。
畢業(yè)設(shè)計(jì)研究步驟
1、資料收集和理論準(zhǔn)備:收集大量相關(guān)資料并閱讀相關(guān)文獻(xiàn)和設(shè)計(jì)案例,對(duì)本選題進(jìn)行相應(yīng)的理論準(zhǔn)備。
2、社會(huì)調(diào)查:進(jìn)行業(yè)主、原始套型、差異性、市場(chǎng)流行材料及設(shè)備的調(diào)查。
3、理念提煉:項(xiàng)目秉承歐陸風(fēng)情的新古典注意,考究美學(xué),整體呈現(xiàn)出符合現(xiàn)代審美的精致優(yōu)雅、內(nèi)斂經(jīng)典的不凡氣質(zhì),通過(guò)整體顏色風(fēng)格、材料選擇、裝飾細(xì)節(jié)等方面的細(xì)心推敲,刻畫(huà)出都市貴族般的裝飾形態(tài),低調(diào)奢華。
4、初步設(shè)計(jì):一方面保留了材質(zhì)、色彩的大致風(fēng)格,仍然可以很強(qiáng)烈地感受傳統(tǒng)的歷史痕跡與渾厚的文化底蘊(yùn),同時(shí)又摒棄了過(guò)于復(fù)雜的機(jī)理和裝飾,簡(jiǎn)化了線條。
5、設(shè)計(jì)交流和設(shè)計(jì)確認(rèn):就初步設(shè)計(jì)與建設(shè)方和指導(dǎo)教師進(jìn)行溝通和流,進(jìn)行設(shè)計(jì)確認(rèn),不足之處按兩方面的要求進(jìn)行改進(jìn)。
6、深入設(shè)計(jì):將懷古的浪漫情懷與現(xiàn)代人對(duì)生活的需求相結(jié)合,兼容華貴典雅與時(shí)尚現(xiàn)代,反映出后工業(yè)時(shí)代個(gè)性化的美學(xué)觀念和文化品位。
7、設(shè)計(jì)確認(rèn):與業(yè)主且和學(xué)校指導(dǎo)老師溝通,經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的指正更改,使得方案更加完美!
8、設(shè)計(jì)交付:交付于業(yè)主。
9、畢業(yè)設(shè)計(jì)文件制作:整個(gè)設(shè)計(jì)包括建筑裝飾設(shè)計(jì)方案、建筑裝飾施工圖設(shè)計(jì)兩個(gè)部分,要有15張以上3 圖的圖紙量,并和設(shè)計(jì)說(shuō)明一起裝訂成A3文本。
10、設(shè)計(jì)總結(jié):這個(gè)設(shè)計(jì)無(wú)論是家具,還是配飾均以其優(yōu)雅、唯美的姿態(tài),平和而富有內(nèi)涵的氣韻,描繪出居室主人高雅、貴族之身份。
11、設(shè)計(jì)答辯:提交答辯文件,進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯
研究方法
綜合運(yùn)用調(diào)研法,傳統(tǒng)借鑒法,參考改進(jìn)法,三維模型預(yù)演法對(duì)本課題進(jìn)行深入研究。
保證措施
1、時(shí)間保證:確保充足的時(shí)間進(jìn)行設(shè)計(jì),并做到均衡分配時(shí)間,按時(shí)完成任務(wù)。
2、交流保證:按約定時(shí)間與建設(shè)方、指導(dǎo)教師進(jìn)行交流。
3、誠(chéng)信保證:保證在約定時(shí)間內(nèi)完成項(xiàng)目設(shè)計(jì),并沒(méi)有抄襲現(xiàn)象。
4、物質(zhì)保證:實(shí)習(xí)公司愿意提供設(shè)計(jì)的設(shè)備和物質(zhì)條件進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。
【摘要】“項(xiàng)目化團(tuán)隊(duì)式”畢業(yè)設(shè)計(jì)模式是針對(duì)五年制高職的一種探討，通過(guò)對(duì)實(shí)際生活中已經(jīng)使用的項(xiàng)目，讓學(xué)生讓學(xué)生自己體驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制作的全過(guò)程，最終完成1件達(dá)到項(xiàng)目功能要求的機(jī)電一體作品及1份作品制作說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）。本文詳細(xì)介紹了如何做好機(jī)械手設(shè)計(jì)的開(kāi)題報(bào)告。
【關(guān)鍵詞】“項(xiàng)目化團(tuán)隊(duì)式” 五年制高職開(kāi)題報(bào)告 機(jī)械手
“項(xiàng)目化團(tuán)隊(duì)式”畢業(yè)設(shè)計(jì)模式的實(shí)質(zhì)是師生共同圍繞某一項(xiàng)目，所有任務(wù)分解到團(tuán)隊(duì)的每一成員，依靠項(xiàng)目組的團(tuán)隊(duì)力量，通過(guò)設(shè)計(jì)、元器件選購(gòu)、工藝分析、零件制作、作品安裝調(diào)試等機(jī)電一體化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要流程，讓學(xué)生自己體驗(yàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制作的全過(guò)程，最終完成1件達(dá)到項(xiàng)目功能要求的機(jī)電一體作品及1份作品制作說(shuō)明書(shū)（畢業(yè)設(shè)計(jì)論文）。五年制高職學(xué)生通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)是自己能夠更加的貼近企業(yè)，適應(yīng)企業(yè)，符合企業(yè)的用人要求。
由于學(xué)生起點(diǎn)低、基礎(chǔ)差，針對(duì)這一特殊的情況，我們要求選題的范圍是已經(jīng)在生產(chǎn)中使用，比較先進(jìn)的產(chǎn)品或者是產(chǎn)品中的一部分。機(jī)械手的設(shè)計(jì)的完成，以后在工作中可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本；改善勞動(dòng)條件，避免人身事故；可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。
機(jī)械手設(shè)計(jì)的開(kāi)題報(bào)告具體內(nèi)容如下：
一、本課題的研究目的及意義
由于工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷提高，對(duì)工作效率的提高迫在眉睫。單純的手工勞作以滿足不了工業(yè)自動(dòng)化的要求，因此，必須利用先進(jìn)設(shè)備生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械以取代人的勞動(dòng)，滿足工業(yè)自動(dòng)化的需求，其中機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程中的重要產(chǎn)物之一。在機(jī)械工業(yè)中，應(yīng)用機(jī)械手的目的和意義可以概括如下：①以提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化程度，應(yīng)用機(jī)械手有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化的程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本。②以改善勞動(dòng)條件，避免人身事故。在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的，而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全的完成作業(yè)，使勞動(dòng)條件得以改善。一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。③可以減輕人力，并便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。應(yīng)用機(jī)械手代替人進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)的工作，這是減少人力的另一個(gè)側(cè)面。本機(jī)械手主要與數(shù)控機(jī)床組合最終形成生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)化和無(wú)人化。綜上所述，有效的應(yīng)用機(jī)械手，是發(fā)展機(jī)械工業(yè)的必然趨勢(shì)。
二、本課題的國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
機(jī)械手一般分為三類：第一類是不需要人工操作的通用機(jī)械手。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要編制程序，以完成各項(xiàng)規(guī)定的操作。它的特點(diǎn)是具備普通機(jī)械的性能之外，還具備通用機(jī)械、記憶智能的三元機(jī)械。第二類是需要人工才做的，稱為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè)，先是通過(guò)操作機(jī)來(lái)完成特定的作業(yè)，后來(lái)發(fā)展到用無(wú)線電訊號(hào)操作機(jī)來(lái)進(jìn)行探測(cè)月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范疇。第三類是用專用機(jī)械手，主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)線上，用以解決機(jī)床上下料和工件送。這種機(jī)械手在國(guó)外稱為“Mechanical Hand”它是為主機(jī)服務(wù)的，由主機(jī)驅(qū)動(dòng)；除少數(shù)以外，工作程序一般是固定的，因此是專用的。
在國(guó)外目前主要是搞第一類通用機(jī)械手，國(guó)外稱為機(jī)器人。本課題所做的機(jī)械手是屬于第三類機(jī)械手。機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。目前，工業(yè)機(jī)械手大部分還屬于第一代，主要依靠工人進(jìn)行控制；改進(jìn)的方向主要是降低成本和提高精度。第二代機(jī)械手正在加緊研制。它設(shè)有微型電子計(jì)算控制系統(tǒng)，具有視覺(jué)、觸覺(jué)能力，甚至聽(tīng)、想的能力。研究安裝各種傳感器，把感覺(jué)到的信息反饋，是機(jī)械手具有感覺(jué)機(jī)能。第三代機(jī)械手則能獨(dú)立完成工作中過(guò)程中的任務(wù)。它與電子計(jì)算機(jī)和電視設(shè)備保持聯(lián)系，并逐步發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要一環(huán)。目前工業(yè)機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、鑄造、熱處理等方面，無(wú)論數(shù)量、品種和性能方面還是不能滿足工業(yè)發(fā)展的需要。此外國(guó)外機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是大力研制具有某種智能的機(jī)械手。這如何將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合，從而根本改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。
三、本課題的研究?jī)?nèi)容、擬解決的主要問(wèn)題
研究?jī)?nèi)容: 機(jī)械手抓取工件，提高300 mm，順時(shí)針轉(zhuǎn)90°，前進(jìn)300mm放下工件，回到原位置。
擬解決的主要問(wèn)題：要機(jī)械手執(zhí)行的詳細(xì)的動(dòng)作為：(1)如何定位； (2)如何抓??；(3)如何提升；(4)如何順時(shí)針轉(zhuǎn)90°；(5)如何前進(jìn)；(6)如何下降； (7)如何松開(kāi)；(8)如何提升；(9)如何后退； (10)如何逆時(shí)針轉(zhuǎn)90°；(11) 如何下降，完成一個(gè)工作循環(huán)。
四、本課題的研究思路和方法
1.研究和確定機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案。
2.收集整理相關(guān)設(shè)計(jì)資料完成開(kāi)題報(bào)告。
3.工藝計(jì)算及有關(guān)工藝參數(shù)校核。
4.機(jī)械手設(shè)計(jì)和根據(jù)設(shè)計(jì)方案和計(jì)算機(jī)結(jié)果運(yùn)用Auto CAD軟件繪圖。
5.如何進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的選擇與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的選擇設(shè)計(jì)及元器件的選用原則。
6.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)說(shuō)明，并附帶中西文摘要。
7.翻譯一篇有關(guān)機(jī)械手等方面的英文資料。
8.整理檢查打印設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，整理出圖，答辯準(zhǔn)備與答辯。
五、本課題的預(yù)期效果
通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)可以讓學(xué)生查閱大量的典型機(jī)械手的知識(shí)，并能認(rèn)真分析自己的零件圖，總結(jié)多種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)比較選擇了最佳方案，確定了機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，畫(huà)出草圖。然后將機(jī)械手的加工原理和設(shè)計(jì)制造有機(jī)融合，實(shí)現(xiàn)重組和優(yōu)化。系統(tǒng)地掌握機(jī)械手的基本方法和步驟、機(jī)械手零件的常用加工方法及工藝規(guī)程編制、機(jī)械手裝配工藝制定；獨(dú)立解決在制定機(jī)械手工藝規(guī)程、設(shè)計(jì)機(jī)械手的零件加工工藝規(guī)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。并與Auto CAD模具設(shè)計(jì)軟件相結(jié)合，提高了自己機(jī)械手的設(shè)計(jì)能力。
六、本課題研究的進(jìn)度安排
11月1日—11月3日：查資料；
11月4日—11月6日：確定方案；
11月7日—11月11日：確定零部件，元器件的設(shè)計(jì)計(jì)算；
11月12日—11月29日：繪制機(jī)械圖，電路圖；
12月1日—12月15日：整理論文；
12月15日—1月30日：實(shí)物制作 整理說(shuō)明書(shū) 答辯。
七、最后是畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)老師的評(píng)價(jià)及簽字、專家組的簽字和系領(lǐng)導(dǎo)的簽字
結(jié)語(yǔ)：五年制高職學(xué)生通過(guò)開(kāi)題報(bào)告的書(shū)寫，知道自己在以后如何去進(jìn)行目標(biāo)研究、知道設(shè)計(jì)的步驟、方法、措施、進(jìn)度、條件等。五年制高職學(xué)生通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)的鍛煉，是自己能夠更加的貼近企業(yè)，適應(yīng)企業(yè)，符合企業(yè)的用人要求。
參考文獻(xiàn)：
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五、論文寫作提綱(要求至少到二級(jí)標(biāo)題)
0 前言
1 當(dāng)今世界世界排球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展現(xiàn)狀及運(yùn)動(dòng)員選材要求
1.1 當(dāng)今世界排球運(yùn)動(dòng)的發(fā)展現(xiàn)狀
1.2排球運(yùn)動(dòng)員選材要求
1.2.1體型特征
1.2.2身體素質(zhì)
1.2.2.1彈跳
1.2.2.2速度
1.2.2.3靈敏
1.2.2.4力量
1.2.2.5協(xié)調(diào)性
1.3 人種
1.4 遺傳因素
1.5 年齡因素
1.6 心理因素
1.7 智力因素
2 我省高校排球運(yùn)動(dòng)員的選材的基本情況
2.1教練
2.2運(yùn)動(dòng)員起步低
2.3生源不足
2.4體育未得到重視
2.5排球宣傳度低
2.6科研不夠
2.7經(jīng)費(fèi)不足
3 影響我省高校排球運(yùn)動(dòng)員選材的因素
3.1經(jīng)濟(jì)因素
3.2領(lǐng)導(dǎo)因素
3.3家庭因素
3.4社會(huì)因素
4 結(jié)合科學(xué)選材的方法因地制宜找出適合我省高校競(jìng)技排球運(yùn)動(dòng)員科學(xué)選材的方法
4.1改變?nèi)藗儗?duì)體育的看法
4.2提高選材的科學(xué)性
4.3提高教練員素質(zhì)
5 結(jié)論與建議
一、本課題設(shè)計(jì)的目的：
現(xiàn)代簡(jiǎn)約風(fēng)格設(shè)計(jì)是大多數(shù)人們?cè)谑覂?nèi)裝修設(shè)計(jì)上追家居裝修，現(xiàn)代風(fēng)格是以簡(jiǎn)約、唯美的家居設(shè)計(jì)為目的，拋棄一些繁瑣沒(méi)必要的細(xì)節(jié)，保留下生活最純粹最本真的部分，本家居在設(shè)計(jì)上追求簡(jiǎn)約明快，線條選擇簡(jiǎn)單拋棄復(fù)雜，色彩簡(jiǎn)單優(yōu)雅，這類現(xiàn)代風(fēng)格居室比較合適成熟的業(yè)主居住?，F(xiàn)代簡(jiǎn)約風(fēng)格在處理空間方面一般強(qiáng)調(diào)室內(nèi)空間寬敞、內(nèi)外通透，在空間平面設(shè)計(jì)中追求不受承重墻限制的自由。墻面、地面、頂棚以及家具陳設(shè)乃至燈具器皿等均以簡(jiǎn)潔的造型、純潔的質(zhì)地、精細(xì)的工藝為其特征。并且盡可能不用裝飾和取消多余的東西，認(rèn)為任何復(fù)雜的設(shè)計(jì)，沒(méi)有實(shí)用價(jià)值的特殊部件及任何裝飾都會(huì)增加建筑造價(jià)，強(qiáng)調(diào)形式應(yīng)更多地服務(wù)于功能。
本課題設(shè)計(jì)的目的：通過(guò)本設(shè)計(jì)課題的研究使我對(duì)現(xiàn)代簡(jiǎn)約設(shè)計(jì)風(fēng)格有更加詳細(xì)的了解，對(duì)設(shè)計(jì)元素與設(shè)計(jì)風(fēng)格相匹配有更加深入的認(rèn)識(shí)，是對(duì)設(shè)計(jì)的一種新的詮釋，也是對(duì)四年專業(yè)知識(shí)的考察檢驗(yàn)，從而進(jìn)一步提高自己的專業(yè)水平，為以后走向社會(huì)服務(wù)于社會(huì)做好準(zhǔn)備。
二、設(shè)計(jì)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)
簡(jiǎn)約主義源于20世紀(jì)初期的西方現(xiàn)代主義。簡(jiǎn)約風(fēng)格的特色是將設(shè)計(jì)的元素、色彩、照明、原材料簡(jiǎn)化到最少的程度，但對(duì)色彩、材料的質(zhì)感要求很高。因此，簡(jiǎn)約的空間設(shè)計(jì)通常非常含蓄，往往能達(dá)到以少勝多、以簡(jiǎn)勝繁的效果。
密斯凡得羅提出“Less is more”被認(rèn)為是代表著簡(jiǎn)約主義的核心思想。倡導(dǎo)“簡(jiǎn)約而不簡(jiǎn)單”的生活哲學(xué)。因此，簡(jiǎn)約的空間設(shè)計(jì)通常非常含蓄，往往能達(dá)到以少勝多、以簡(jiǎn)勝繁的效果.以簡(jiǎn)潔的表現(xiàn)形式來(lái)滿足人們對(duì)空間環(huán)境那種感性的、本能的和理性的需求，這是當(dāng)今國(guó)際社會(huì)流行的設(shè)計(jì)風(fēng)格——簡(jiǎn)潔明快的簡(jiǎn)約主義。
裝修的簡(jiǎn)約一定要從務(wù)實(shí)出發(fā)，切忌盲目跟風(fēng)而不考慮其他的因素。簡(jiǎn)約的背后也體現(xiàn)一種現(xiàn)代“消費(fèi)觀”，即注重生活品位、注重健康時(shí)尚、注重合理節(jié)約科學(xué)消費(fèi)。以簡(jiǎn)潔的表現(xiàn)形式來(lái)滿足人們對(duì)空間環(huán)境那種感性的、本能的和理性的需求。
空間簡(jiǎn)約，色彩就要跳躍出來(lái)。蘋果綠、深藍(lán)、大紅、純黃等高純度色彩大量運(yùn)用，大膽而靈活，不單是對(duì)簡(jiǎn)約風(fēng)格的遵循，也是個(gè)性的展示。線條簡(jiǎn)約流暢，色彩對(duì)比強(qiáng)烈，這是現(xiàn)代風(fēng)格家具的特點(diǎn)。此外，軟裝到位是現(xiàn)代風(fēng)格家具裝飾的關(guān)鍵。
現(xiàn)代家居裝修，要注意的是一個(gè)完整的家居計(jì)劃，設(shè)計(jì)、裝修、家居、飾品、環(huán)境營(yíng)造，一個(gè)都不能少。居泰隆家居為您實(shí)現(xiàn)了從毛坯房到“家”，您只要準(zhǔn)備好進(jìn)“家”的鑰匙的家居夢(mèng)想。
室內(nèi)墻面、地面、頂棚以及家具陳設(shè)乃至燈具器皿等均以簡(jiǎn)潔的造型、純潔的質(zhì)地、精細(xì)的工藝為其特征。家具突出強(qiáng)調(diào)功能性設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)線條簡(jiǎn)約流暢，家具色彩對(duì)比強(qiáng)烈，對(duì)材料的質(zhì)感要求很高，這是現(xiàn)代風(fēng)格家具的特點(diǎn)。一些線條簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)獨(dú)特甚至是極富創(chuàng)意和個(gè)性的飾品都可以成為現(xiàn)代簡(jiǎn)約風(fēng)格家裝中的一員，軟裝到位是現(xiàn)代風(fēng)格家具裝飾的關(guān)鍵。
當(dāng)前社會(huì)是從工業(yè)社會(huì)逐漸向信息社會(huì)過(guò)渡的階段，人們對(duì)自身周圍環(huán)境的需求除了能滿足使用需求、物質(zhì)功能外，更加注重環(huán)境氛圍、文化內(nèi)涵、藝術(shù)質(zhì)量等精神功能的需求。室內(nèi)設(shè)計(jì)風(fēng)格的產(chǎn)生和發(fā)展，既是歷史文脈的延續(xù)發(fā)展，具有深刻的社會(huì)發(fā)展歷史和文化的內(nèi)涵，同時(shí)也必將極大的豐富人們的精神生活，空間設(shè)計(jì)要從滿足現(xiàn)代功能、符合時(shí)代精神的要求出發(fā)，以滿足人的需要為核心，還要科學(xué)性與藝術(shù)相相結(jié)合、尊重歷史文化與歷史文脈相結(jié)合。
三、設(shè)計(jì)的重點(diǎn)與難點(diǎn)，擬采用的途徑(研究手段)：
課題設(shè)計(jì)重點(diǎn)為新中式風(fēng)格、元素在設(shè)計(jì)空間的應(yīng)用與表現(xiàn)，沒(méi)有經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)的中式元素的應(yīng)用往往顯得會(huì)雜亂無(wú)章，粗糙而沒(méi)有生氣，需要把現(xiàn)傳統(tǒng)元素融入現(xiàn)代設(shè)計(jì)中，并且使設(shè)計(jì)散發(fā)出新時(shí)期的古風(fēng)魅力。
課題設(shè)計(jì)難點(diǎn)：
(1)對(duì)傳統(tǒng)文化的了解，尤其是明清時(shí)代的傳統(tǒng)文化特征。
(2)現(xiàn)代元素與傳統(tǒng)元素的結(jié)合。
(3)設(shè)計(jì)風(fēng)格的把握與區(qū)分。
(4)對(duì)空間的把握和認(rèn)識(shí)。
擬采用的途徑(研究手段)：
(1)通過(guò)圖書(shū)館查資料、網(wǎng)上搜索，深入了解傳統(tǒng)文化的特征和表現(xiàn)。
(2)現(xiàn)代元素的收集與傳統(tǒng)元素的比較，選擇適合的元素。
(3)搜集多種設(shè)計(jì)風(fēng)格通過(guò)對(duì)比研究來(lái)區(qū)分每種風(fēng)格各自的特點(diǎn)。
(4)通過(guò)電腦軟件模擬以及手繪表現(xiàn)等方法研究空間的變化、形態(tài)組合。
五、參考文獻(xiàn)：
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