直流電機(direct current machine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)的旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。下面是小編帶來的有關(guān)直流電機實驗心得，希望大家喜歡
工程機械的工作環(huán)境一般都較差，在實際使用中由于對發(fā)動機缺乏保養(yǎng)、違章操作等人為因素導(dǎo)致發(fā)動機損壞的現(xiàn)象屢見不鮮，造成較大的經(jīng)濟損失，同時也影響著工程機械的正常使用。因此，必須正確使用和及時保養(yǎng)、維護發(fā)動機。
1. 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)：
三相異步電動機是由固定不動的定子和饒軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩部分組成。
(1) 定子的結(jié)構(gòu):三相異步電動機的定子由機座、定子鐵芯和定子繞組構(gòu)成。
(2) 轉(zhuǎn)子的構(gòu)成：三相異步電動機的轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)子軸等部件組成。
(3) 三相異步電動機由軸承蓋、接線盒、端蓋、定子鐵心、定子繞組、轉(zhuǎn)軸、軸承、轉(zhuǎn)子、風(fēng)扇、罩殼組成。
2. 三相異步電動機的工作原理：
定子繞組接上三相電源后，電動機便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，所謂旋轉(zhuǎn)磁場就是指電動機內(nèi)定子和轉(zhuǎn)子之間氣隙的圓周上按正弦規(guī)律分布的，能夠圍繞著電動機在空間不斷旋轉(zhuǎn)的磁場。轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在相對運動。轉(zhuǎn)子導(dǎo)條被旋轉(zhuǎn)磁場的磁力線切割而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，它在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電流，兩者相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動起來。從而將電能轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)軸的機械能。
3.三相異步電動機的選用：
三相異步電動機應(yīng)用廣泛，是一種主要的動力源。在此，要特別強調(diào)合理選擇電動機的額定功率，如額定功率選擇過大，不僅造成設(shè)備投資費用增加，而且電動機長期處于低效率低功率因數(shù)點運行，是很不合理很不經(jīng)濟的。 選電動機類型→選電動機容量→校核啟動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩→等效發(fā)熱校核→經(jīng)濟性綜合指標校核→電動機機械特性與負載特性對比→電動機電壓等級與頻率→決定
4.三相異步電動機的維護保養(yǎng)：
4.1啟動前的準備和檢查
4.2運行中的維護
三相異步電動機運行時，值班工程師每班應(yīng)檢查一次，電機實訓(xùn)心得體會3000字
4.3運行中的故障處理
(1)啟動時的故障：
當(dāng)合上斷路器或自動開關(guān)后，電動機不轉(zhuǎn)，只聽到嗡嗡的聲響，或者不能轉(zhuǎn)到全速，這種故障原因可能是：
① 定子回路一相斷線，如低壓電動機熔斷器一相熔斷，或高壓電動機短路器以及隔離開關(guān)的一相接觸不良，不能形成三相旋轉(zhuǎn)磁場。
② 轉(zhuǎn)子回路斷線或接觸不良，使轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)無電流或電流減小，因而電動機不轉(zhuǎn)或者轉(zhuǎn)動很慢。
③ 在傳動機械中，有機械上的卡阻現(xiàn)象，嚴重時電動機就不轉(zhuǎn)，且異常聲響。 ④ 電壓過低使電動機轉(zhuǎn)矩減小，啟動困難或不能啟動。
⑤ 電動機定子，轉(zhuǎn)子鐵心相摩擦，增加了負載，使轉(zhuǎn)動困難。
運行人員發(fā)現(xiàn)上述故障時，對高壓電動機來講，應(yīng)立即拉開電動機的斷路器以及隔離開關(guān)，檢查其定子、轉(zhuǎn)子回路。
(2)定子繞組單相接地故障：
(3)三相電動機單相運行的故障三相電動機在運行中，如果一相熔斷器燒壞或接觸不良，隔離開關(guān)，熔斷器，電纜頭以及導(dǎo)線一相接觸松動以及定子繞組一相斷線，均會造成電動機的單相運行。
運行人員根據(jù)電動機所產(chǎn)生的異?，F(xiàn)象，確認電動機為單相運行時，則應(yīng)切斷電源，使其停止運行。并用兆歐表測量定子回路電阻值，若電阻值很大或無窮大時，則說明該相斷線。然后檢查定子回路中的熔斷器，斷路器，隔離開關(guān)，電纜頭以及接線盒內(nèi)接線接觸是否良好。
結(jié)束語
實踐證明，在機電生產(chǎn)中，根據(jù)實際需要，科學(xué)地選用三相異步電動機可以提高生產(chǎn)效率，收到很好的經(jīng)濟效益。在運行中對電動機進行科學(xué)的維護保養(yǎng)，使電動機長期處于非常好的技術(shù)狀態(tài)，延長使用壽命，提高工業(yè)生產(chǎn)的的效率。
實驗設(shè)備及儀器被測電機銘牌參數(shù)PN=2365kUaIlE.cn5W,UN=220V,IN=0.55A,使用規(guī)格(編號)：1.MEL系機系統(tǒng)教學(xué)實驗臺主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B);2.電機導(dǎo)軌及測功機、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測量(MEL-13);3.交流伺服電動機M13;4.三相可調(diào)電阻90Ω(MEL-04);5.三相可調(diào)電阻900Ω(MEL-03);6.隔離變壓器和三相調(diào)壓器(試驗臺右下角)二.實驗?zāi)康?.掌握用實驗方法配圓磁場。
2.掌握交流伺服電動機機械特性及調(diào)節(jié)特性的測量方法。
三.實驗項目1.觀察伺服電動機有無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
2.測定交流伺服電動機采用幅值控制時的機械特性和調(diào)節(jié)特性。
四.實驗說明以及操作步驟隔離變壓器輸出的固定電壓(V相調(diào)壓器的輸入電壓)UV′N接至交流伺服電機的勵磁繞組。
三相調(diào)壓器輸出的線電壓Uuw經(jīng)過開關(guān)S(MEL—05)接交流伺服電機的控制繞組。
G為測功機，通過航空插座與MEL—13相連。
1.觀察交流伺服電動機有無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象測功機和交流伺服電機暫不聯(lián)接(聯(lián)軸器脫開)，調(diào)壓器旋鈕逆時針調(diào)到底，使輸出位于最小位置。
合上開關(guān)S。
接通交流電源，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器，使輸出電壓增加，此時電機應(yīng)啟動運轉(zhuǎn)，繼續(xù)升高電壓直到控制繞組Uc=127V。
待電機空載運行穩(wěn)定后，打開開關(guān)S，觀察電機有無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。
將控制電壓相位改變180°電角度，觀察電動機轉(zhuǎn)向有無改變。
沒有自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
2.測定交流伺服電動機采用幅值控制時的機械特性和調(diào)節(jié)特性(1)測定交流伺服電動機a=1(
我們組做的綜合實驗相對較為簡單，總體來看，就是把第一個基本實驗的電路中加入了一個電機組，反饋信號由buck電路的輸出改為了三相同步發(fā)電機的輸出。 但是實際操作過程中，還是比基本實驗要復(fù)雜很多的。
首先，由于過了一個學(xué)期，沒有之前做實驗的時對電路那么熟悉了，需要重新翻課本、指導(dǎo)書。
其次，反饋信號不如以前直觀了。我們的方法是將三相同步發(fā)電機的輸出經(jīng)過整流濾波，變成直流信號，經(jīng)過等比例變換再接到芯片的電壓反饋輸入端。
但是這樣的方法還是存在一些問題的。最基本的就是反饋的直流信號與電機實際轉(zhuǎn)速的比例不是很好確定，而且電機的極對數(shù)也無法直接看出來。
我們想的辦法是先在固定負載的情況下看發(fā)電機輸出電壓的幅值和頻率的關(guān)系，并得到所設(shè)定的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的電壓幅值。因為電壓頻率和轉(zhuǎn)速是完全對應(yīng)的。
數(shù)發(fā)電機極對數(shù)我們采用了最簡單的辦法，用手撥動電機轉(zhuǎn)圈，然后數(shù)輸出電壓的峰值個數(shù)。為了更精確，我們一次讓電機轉(zhuǎn)了5圈，然后數(shù)出電壓峰值由30個，由此得到極對數(shù)為6。
另一方面問題是這種反饋方式反饋給芯片的直流電壓會帶有一定的紋波，即在電機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的時候，紋波經(jīng)過差分放大，也會使PWM波形的占空比有較大變化，這就有可能引起系統(tǒng)的震蕩。
還有就是，這個實驗中我們沒有考慮系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性，因此無法確定系統(tǒng)是否是穩(wěn)定的，如果系統(tǒng)并不穩(wěn)定，那試驗中電機轉(zhuǎn)速的波動就可以解釋了。
涉及到了自動控制原理、電機拖動、電力電子和高數(shù)等多
門學(xué)科的知識，讓我覺得學(xué)起來有點吃力。但經(jīng)過老師的細細梳理，使我慢慢對這門課程有
了新的認識，電力拖動是以電動機作為原動機拖動機械設(shè)備運動的一種拖動方式。電力拖動
裝置由電動機及其自動控制裝置組成。自動控制裝置通過對電動機起動、制動的控制，對電
動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的控制，對電動機轉(zhuǎn)矩的控制以及對某些物理參量按一定規(guī)律變化的控制等，
可實現(xiàn)對機械設(shè)備的自動化控制。 現(xiàn)代運動控制已成為電機學(xué)，電力電子技術(shù)，微電子技術(shù)，計算機控制技術(shù)，控制理論，
信號檢測與處理技術(shù)等多門學(xué)科相互交叉的綜合性學(xué)科。課上老師簡單介紹了運動控制及其
相關(guān)學(xué)科的關(guān)系，隨著其他相關(guān)學(xué)科的不斷發(fā)展，運動控制系統(tǒng)也在不斷發(fā)展，不斷提高系
統(tǒng)的安全性，可靠性，在課上跟隨老師的思路，使我對運動控制系統(tǒng)有了更深刻的理解。 運動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過對電動機電壓，電流，頻率等輸入電量的控制,來改變工作機
械的轉(zhuǎn)矩，速度，位移等機械量，使各種機械按人們期望的要求運行,以滿足生產(chǎn)工藝及其他
應(yīng)用的需要。工業(yè)生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展對運動控制系統(tǒng)提出了日益復(fù)雜的要求，同時也為
研制和生產(chǎn)各類新型的控制裝置提供了可能。在前期課程控制理論、計算機技術(shù)、數(shù)據(jù)處理、
電力電子等課程的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)以電動機為被控對象的控制系統(tǒng)，培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)觀念、運
動控制系統(tǒng)的基本理論和方法、初步的工程設(shè)計能力和研發(fā)同類系統(tǒng)的能力。 課堂上老師全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)
特點、分析和設(shè)計方法。
運動控制內(nèi)容主要包括直流調(diào)速、交流調(diào)速和伺服系統(tǒng)三部分。直流調(diào)速部分主要介紹
單閉環(huán)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)等內(nèi)容;交流調(diào)
速部分主要包括基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調(diào)速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)模型的高性能調(diào)
速系統(tǒng)以及串級調(diào)速系統(tǒng);隨動系統(tǒng)部分介紹直、交流隨動系統(tǒng)的性能分析與動態(tài)校正等內(nèi)
容。此外，書中還介紹了近幾年發(fā)展起來的多電平逆變技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)等內(nèi)容。《運動控
制系統(tǒng)》既注重理論基礎(chǔ)，又注重工程應(yīng)用，體現(xiàn)了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。書中結(jié)
合大量的工程實例，給出了其仿真分析、圖形或?qū)嶒灁?shù)據(jù)，具有形象直觀、簡明易懂的特點。 第一部分中主要介紹直流調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)直流電動機的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變電樞回路
電阻調(diào)速閥，減弱磁通調(diào)速法，調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速法。 變壓調(diào)速是是直流調(diào)速系統(tǒng)的主要方法，系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)至少包含了兩部分：能夠調(diào)節(jié)
直流電動機電樞電壓的直流電源和產(chǎn)生被調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的直流電動機。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，
可控直流電源主要有兩大類，一類是相控整流器，它把交流電源直接轉(zhuǎn)換成可控直流電源;
另一類是直流脈寬變換器，它先把交流電整流成不可控的直流電，然后用pwm方式調(diào)節(jié)輸出
直流電壓。本章說明了兩類直流電源的特性和數(shù)學(xué)模型。當(dāng)用可控直流電源和直流電動機組
成一個直流調(diào)速系統(tǒng)時，它們所表現(xiàn)車來的性能指標和人們的期望值必然存在一個不小的差
距，并做出了分析。開環(huán)控制系統(tǒng)無法滿足人們期望的性能指標， 本章就閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)展開分析和討論。論述哦了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的
控制規(guī)律，分析了系統(tǒng)的靜差率，介紹了pi調(diào)節(jié)器和p調(diào)節(jié)器的控制作用。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流
調(diào)速系統(tǒng)能夠提高調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，但動態(tài)性能仍不理想，轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速
系統(tǒng)是靜動態(tài)性能良好，應(yīng)用最廣的直流調(diào)速系統(tǒng);還介紹了轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成
及其靜特性，數(shù)學(xué)模型，并對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了詳細分析。 第二部分主要介紹交流調(diào)速系統(tǒng)。交流調(diào)速系統(tǒng)有異步電動機和同步電動機兩大類。異
步電動機調(diào)速系統(tǒng)分為3類：轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差功
率不變型調(diào)速系統(tǒng)。同步電動機的轉(zhuǎn)差率恒為零，同步電動機調(diào)速只能通過改變同步轉(zhuǎn)速來
實現(xiàn)，由于同步電動機極對數(shù)是固定的，只能采用變壓變頻調(diào)速。 本章介紹了基于等效電路的異步電動機穩(wěn)態(tài)模型，討論異步電動機變壓變頻調(diào)速的基本
原理和基頻以下的電流補償控制。首先介紹了交流pwm變頻器的主電路，然后討論正選pwm
(spwm)，電流跟蹤pwm(cfpwm)和電壓空間矢量pwm(svpwm)三種控制方式，討論了電壓矢
量與定子磁鏈的關(guān)系，最后介紹了pwm變頻器在異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中應(yīng)用的特殊問題。并
討論了轉(zhuǎn)速開環(huán)電壓頻率協(xié)調(diào)控制的變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)和通用變頻器。詳細討論了轉(zhuǎn)速閉環(huán)
轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)的工作原理和控制規(guī)律，并介紹了變頻調(diào)速在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。 矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制是兩種基于動態(tài)模型的高性能的交流電動機調(diào)速系統(tǒng)，矢量控
制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電機模型，然后按照直流電動機模型
設(shè)計控制系統(tǒng);直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的符號，根據(jù)當(dāng)前定子
磁鏈矢量所在的位置，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制。兩
種交流電動機調(diào)速系統(tǒng)都能實現(xiàn)優(yōu)良的靜，動態(tài)性能，各有所長，也各有不足之處。 作為一個即將踏入社會的畢業(yè)生，這學(xué)期的學(xué)習(xí)又讓我充實了不少，也給自己奠定了基
礎(chǔ)，非常感謝呂庭老師對我們的幫助，以后進入到工作崗位一定會做到學(xué)以致用。篇二：2013
哈工大繼續(xù)教育電氣專業(yè)(交流拖動)心得體會 交流拖動控制系統(tǒng)
學(xué)習(xí)心得體會 通過本次2013年度專業(yè)技術(shù)人員繼續(xù)教育知識更新培訓(xùn)我學(xué)習(xí)了電力拖動自動控制系
統(tǒng)下篇--交流拖動控制系統(tǒng)，電力拖動自動控制系統(tǒng)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置，它被廣
泛地應(yīng)用于一般生產(chǎn)機械需要動力的場合，也被廣泛應(yīng)用于精密機械等需要高性能電氣傳動
的設(shè)備中，用以控制位置、速度、加速度、壓力、張力和轉(zhuǎn)矩等。
電機及拖動基礎(chǔ)對于我們機械專業(yè)的學(xué)生來說是一門非常重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，我們學(xué)習(xí)的大部分專業(yè)課都與它有著緊密的聯(lián)系，，所以可以說電機及拖動基礎(chǔ)這門課不僅僅對于我們學(xué)習(xí)專業(yè)課有著重要意義，對于我們將來的工作也很重要。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以掌握電機與拖動的基本理論、基本分析方法和基本實驗技能，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和工作打下堅實的基礎(chǔ)。并且使自己能應(yīng)用已有的數(shù)學(xué)知識對電力拖動自動控制系統(tǒng)進行定量計算和定性分析，培養(yǎng)了自正己分析問題和解決問題的能力。
通過一個學(xué)期的學(xué)習(xí)，使我對電機及其構(gòu)成的工作系統(tǒng)等知識有了一個全新的認識。我掌握了交、直流電動機的基本原理、結(jié)構(gòu)和調(diào)速方法 直流電機的工作原理及結(jié)構(gòu)、變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、異步電機的工作原理及結(jié)構(gòu)、同步電機、控制電機、電力拖動系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流電機的電力拖動、三相異步電機的機械特性及運轉(zhuǎn)狀態(tài)、三相異步電機的啟動及其調(diào)速、電力拖動系統(tǒng)的電機選擇。學(xué)校開設(shè)這門課程的目的，也是為了讓我們在自動化領(lǐng)域上有個初級的入門，便于后續(xù)知識的學(xué)習(xí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)
★ 2020實驗心得